机器人行业数据中枢 · 每日更新

机器人产业智库

ROBOT INDUSTRY THINK TANK

聚焦人形机器人产业全链条 —— 供应链企业图谱、国内人形机器人产品库、机器人日报 SKILL、学习资源与行业资讯,一站式整合机器人产业核心信息。

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收录供应链企业
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人形机器人产品
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供应链核心环节
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全年资讯不断更
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PRODUCT DATABASE

国内人形机器人产品库

收录国内主流厂商已发布或量产的人形机器人产品,涵盖整机参数、价格区间与应用场景,支持按厂商筛选。

全部产品
宇树科技
智元机器人
优必选
傅利叶
乐聚机器人
众擎机器人
开普勒
Unitree G1
宇树科技 · UNITREE
爆款
身高 / 自由度
130cm · 23-43 DOF
奔跑速度
2.5 m/s
整机重量
约 35kg
核心亮点
WebRTC 实时交互
科研 / 教育 / 二次开发9.9万元起
Unitree H2
宇树科技 · UNITREE
旗舰
身高 / 自由度
180cm · 31 DOF
奔跑速度
> 1.5 m/s
整机重量
约 70kg
核心亮点
360° 激光雷达感知
工业 / 服务 / 通用人形数十万级
远征 A2
智元机器人 · AGIBOT
量产
身高 / 自由度
169cm · 40+ DOF
交互能力
多模态大模型
核心场景
交互服务
核心亮点
灵巧手精细操作
展厅导览 / 商务接待已规模量产
灵犀 X2
智元机器人 · AGIBOT
轮式
形态 / 自由度
轮式双臂 · 28 DOF
移动速度
> 2 m/s
整机重量
约 35kg
核心亮点
情绪表达 · 玩伴属性
家庭 / 陪伴 / 商业展示万元级
Walker S2
优必选 · UBTECH
工业
身高 / 自由度
173cm · 41 DOF
负载能力
双手 30kg
核心场景
工业制造
核心亮点
车厂实训落地
汽车工厂 / 搬运 / 质检工业级交付
GR-3
傅利叶 · FOURIER
消费级
身高 / 自由度
165cm · 43 DOF
全身自由度
43 个
核心场景
科研 / 康复
核心亮点
拟人化运动控制
科研教育 / 康复交互面议
夸父 · KUAVU
乐聚机器人 · LEJU ROBOT
生态
身高 / 自由度
177cm · 26+ DOF
算力平台
华为昇腾
核心场景
科研 / 工业
核心亮点
鸿蒙生态接入
科研开发 / 场景定制已批量交付
SE01 / PM01
众擎机器人 · ENGINE AI
新锐
身高 / 自由度
170cm · 24+ DOF
步态能力
拟人自然步态
核心场景
通用人形
核心亮点
直膝行走 · 拟人奔跑
商业展示 / 科研教育极具性价比
先行者 K2
开普勒 · KEPLER
工业
身高 / 自由度
175cm · 30+ DOF
负载能力
双手 15kg+
核心场景
工业作业
核心亮点
高强度搬运作业
物流 / 制造 / 户外作业工业级
SUPPLY CHAIN

机器人供应链全景图

覆盖减速器、伺服系统、传感器、丝杠、灵巧手、控制器等核心环节的国内代表企业图谱,点击左侧环节查看对应企业与环节成熟度。

⚙️减速器4
🔧伺服系统3
📡传感器3
🔩丝杠 / 执行器3
灵巧手3
🧠控制器 / 大脑3

精密减速器 —— 机器人关节的「骨骼关节」

谐波减速器与行星滚柱丝杠等精密传动部件是人形机器人关节的核心,直接决定机器人运动的精度、力矩与寿命,占整机成本约 30% 以上,是供应链中价值量最高的环节之一。

DAILY REPORT SKILL

机器人日报 SKILL

一句话唤醒的机器人行业日报能力:自动抓取、整合、提炼当日全球机器人产业要闻,生成结构化日报,支持每日定时推送。

robot-daily-report.md
🤖 机器人产业日报 · 2026-08-31
 
■ 今日要闻 TOP 5
01 宇树科技发布 G1 量产版,交付周期缩短至 2 周
02 智元机器人"远征 A2"完成新一轮产线扩产
03 绿的谐波中报:谐波减速器营收同比 +42%
04 特斯拉 Optimus V3 进入产线试组装阶段
05 工信部发布人形机器人标准化指导意见(征求意见稿)
 
■ 融资动态
· 具身智能初创「X 科技」完成 3 亿元 A 轮融资
 
■ 产业链信号
· 谐波减速器排产饱满 | 空心杯电机需求上探
· 六维力传感器国产化率突破 35%
 
$ generate robot-daily-report

装进 WorkBuddy 的行业信息中枢

机器人日报 Skill 是一款可安装的自动化技能:定时抓取全网机器人行业资讯,自动去重、分类、提炼摘要,生成每日一份的结构化产业日报。

📡
全网资讯自动聚合

覆盖厂商官微、行业媒体、融资公告、政策发布等多源渠道。

🗂️
智能分类去重

按要闻 / 融资 / 供应链 / 政策四象限自动归档,剔除重复与低质信源。

定时自动推送

每天早 8 点自动生成日报并推送,也支持随时手动触发。

📤
多格式导出

Markdown / Word / 网页版式一键导出,便于团队分发归档。

01
安装 Skill
WorkBuddy 一句话安装
02
设置订阅
选择关注领域与时间
03
每日收报
自动生成定时推送
ROBOT LEARNING

机器人学习资源

从入门到进阶的机器人学习路径:运动控制、具身智能、强化学习到 VLA 大模型,系统化构建机器人知识体系。

🦿

运动控制与步态

双足行走、全身运动控制 (WBC)、模型预测控制 MPC,人形机器人运动的数学与工程基础。

刚体动力学MPCZMP
🎮

强化学习实战

从 Isaac Gym 到 Sim-to-Real,用强化学习训练机器人运动技能,宇树/智元等主流厂商的核心技术路线。

Isaac GymPPOSim2Real
👁️

具身智能 & VLA

视觉-语言-动作大模型,让机器人理解指令、感知环境并自主执行操作任务,通往通用机器人的钥匙。

VLARt-2/π0多模态
🛠️

ROS 机器人开发

ROS2 通信机制、导航栈 MoveIt 机械臂规划、Gazebo 仿真,机器人系统开发的工程标准工具链。

ROS2MoveItGazebo

灵巧手与操作

触觉传感、精细抓取、柔性操作——从二指夹爪到 11 自由度灵巧手的操作学习前沿。

触觉感知GraspNetTeleop
🏭

产业研究方法

如何读机器人公司财报、拆解供应链价值分布、跟踪量产节奏——机器人行业研究员的必修课。

财报解读供应链拆解量产跟踪
NEWS

资讯整合

每日整合机器人行业要闻、融资动态与政策风向,由机器人日报 SKILL 自动聚合生成。

31
8月

宇树科技发布 G1 量产版本,标准版售价 9.9 万元起

量产版在关节性能、续航与可靠性上全面升级,交付周期缩短至 2 周,进一步降低科研与开发门槛……

厂商动态
30
8月

智元机器人"远征 A2"完成新一轮产线扩产,年内交付目标上调

智元宣布远征系列产线扩产完成,年度交付目标上调,交互服务型人形机器人加速进入商用场景……

厂商动态
29
8月

绿的谐波发布中报:谐波减速器营收同比增长约 42%

受益于人形机器人量产爬坡,谐波减速器订单饱满,公司同步扩产以应对 2027 年前的需求增长……

供应链
28
8月

具身智能初创完成 3 亿元 A 轮融资,押注轮式双臂商业场景

本轮由头部产业资本领投,资金将用于数据采集场建设与 VLA 模型迭代,商业化路径瞄准商超理货……

融资
27
8月

工信部就人形机器人标准化指导意见公开征求意见

征求意见稿对人形机器人的安全、接口、数据格式提出标准化要求,产业规范化进程再进一步……

政策
26
8月

六维力传感器国产化率突破 35%,成本进入快速下降通道

国内厂商在精度与耐久性上逐步追平国际大厂,批量化交付带动单价年降约 15%……

供应链

机器人产业情报每天自动送达

安装机器人日报 SKILL,每天早 8 点自动收到一份结构化产业日报。

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